Автономды көліктерде датчиктерді қолданудың қысқаша сипаттамасы

Жақында өзін-өзі басқаратын көліктер өзекті тақырып болып табылады және олармен байланысты есептер сирек емес.BMW, Benz сияқты кейбір компаниялар тіпті автономды көліктердің түпнұсқа үлгілерін шығарды.Автокөліктердің әртүрлі түрлері мен қолданылуы үшін арнайы сенсорлар бар, мысалыKIA Auto SPEED сенсоры, VW оттегі сенсоры және TOYOTA ауа ағынының сенсоры.Автокөлік біз үшін енді ойдан шығарылған ұғым емес сияқты.

Автокөліктердің автономды жүргізуді жүзеге асыруы үшін бірінші кезекте қауіпсіздікті арттыру мәселесі шешіледі.Бұл ҒЗТКЖ процесінде инвестициялауды қажет ететін үлкен бөлік.Автокөлік қауіпсіздік пен автоматтандыруды қамтамасыз ету үшін жақсы көру қабілеті бар «көзбен» және тамаша «мимен» жабдықталуы керек.Ал «көздер» сенсорлардың барлық түрлері мен индукциялық крандарды өлшеуге арналған жабдық болып табылады.

Автономды көліктердегі датчиктердің түрі

Сенсорлар негізінен Камера, Лидар, Радар, IMU және автономды датчиктерде ультрадыбыстық радар болып табылады.Әрі қарай, осы сенсорларды сәйкесінше таныстырайық.

Камера

Олардың бірі - камераең интуитивті және ең танымал сенсор түрлері, ол тек автономды көліктерде қолданылмайды.Камераның және басқалардың қолданбаларының танымалдығы зерттеушілерге бірнеше көмекші технологияларды ұсынуға мүмкіндік береді.Өз кезегінде басқада көмекші технологиялар жетілдірілдінарықтардың өрістері мен тәжірибесі.Автономды және автономды емес көліктер алдыңғы, артқы, бүйірлік және кең ауқымды қоса алғанда, бірнеше камераларды пайдаланады.Осылайша, камера технологиясы автомобиль өнеркәсібінде жақсы қолданылды.Мамандандырылған иық сөмкесінде сақталатын камераның күшті жақтарыe төмен құныжәне бұл технология жетілген, өйткені камералармен алгоритмдер жасайтын адамдар көп.Әлсіздігі мынада: камера салыстырмалы түрде сыртқы жарықпен шектеледі және дәл үш өлшемді ақпаратты алу өте қиын (монокулярлы камералар дерлік мүмкін емес, бинокулярлы немесе үш көзді камералар да ұсынылды).

Мәміле жасау

Камерамен салыстырғанда Lidar автономды көліктер үшін маңыздырақ.Лазерлік радар оптикалық радар ретінде де белгілі, қысқаша Лидар деп аталады.Лазерлік радар лазер сәулесін шығару арқылы нысананы анықтауға қол жеткізуге арналған, оның анықтау дәлдігі жоғарырақ, анықтау диапазоны кеңірек.Дегенмен, лидардың кемшіліктері де анық.Лидар ауадағы жаңбыр мен қар тұманының араласуына көбірек бейім, оның жоғары құны да оны қолдануды шектейтін негізгі себеп болып табылады.

Жеке алғанда, лидар автономды көліктер үшін ең маңызды сенсорлардың бірі ретінде қарастырылуының ең маңызды себебі - оның үш өлшемді орта модельдерін құрудағы артықшылығы.Лазерлік радар әртүрлі биіктікте қоршаған орта туралы ақпаратты жинау үшін көп ағынды лазер сәулелерін жібереді және оның ішкі айналмалы құрылғысы арқылы ақпарат көлденең бағытта 360 градус диапазонында жиналады.Лидардағы сигнал қабылдау құрылғысы нысанадан шағылысқан лазер сәулелерін алып, оларды нүктелік бұлттарға айналдыра алады.Нүктелік бұлт деректерін өңдеу арқылы ол қоршаған орта ақпаратының жіктелуін және сәйкестендірілуін аяқтай алады.Дегенмен, әр нәрсенің жақсы және жаман жақтары бар.Неғұрлым көп ағынды лидар қоршаған ортаның ауқымын неғұрлым кеңірек анықтай алады, ол алатын нүктелік бұлт деректерінің көлемі соғұрлым көп болады және аппараттық жабдықты орнату деректерін өңдеу мүмкіндігіне қойылатын талаптар соғұрлым жоғары болады.Сонымен қатар, лидар ішіндегі айналмалы құрылғы үнемі айналуы және лазер сәулелерін шығаруы қажет болғандықтан, аппараттық құралда тозуға төзімділік пен дәлдік үшін жоғары сапалы сальмозан азаметифос талаптары бар, бұл да лидардың жоғары құнына әкеледі және осылайша автономды көліктердің бағасын арттырады. .Дегенмен, технология дамыған сайын, лидар құны мен өлшемі айтарлықтай төмендейді, ал өнімділігі айтарлықтай жақсарады деп саналады.

Ультрадыбыстық радар

Ультрадыбыстық радар - аз бағаланған сенсор.Ультрадыбыстық радардың екі кең таралған түрі бар.Біріншісі автомобильдің алдыңғы және артқы бамперіне орнатылған, ол автомобильдің артқы және артқы кедергілерін өлшеуге арналған.Бұл радар өнеркәсіпте UPA деп аталады.Өнеркәсіпте APA ретінде белгілі екінші түрі - көліктің бүйіріндегі кедергілерге дейінгі қашықтықты өлшеу үшін орнатылған ультрадыбыстық радар.UPA және APA анықтау диапазоны да, ауданы да әртүрлі.UPA анықтау қашықтығы әдетте 15-250 см аралығында, негізінен автомобильдердің алдыңғы және артқы жағында орналасқан кедергілер үшін қолданылады, APA - шамамен 30-500 см.APA анықтау диапазоны кеңірек және құны жоғары.

Ультрадыбыстық радар жеткіліксіз бағаланған сенсор екенін айтқан себебім, ол тұрақтарды анықтау және жоғары жылдамдықты бүйірлік көмек сияқты кедергілерді анықтаудан басқа көптеген басқа нәрселерді жасай алады.

Автономды көліктердегі сенсорлардың маңызы

Автономды жүргізу сияқты озық технологиялардың дамуының жеделдеуімен сенсорлардың маңыздылығы мен ену жылдамдығы да үздіксіз жақсарып отырды.Автокөліктердің басым көпшілігі әртүрлі кескіндерді тану үшін әртүрлі типтегі сенсорларды пайдалануға сүйенуі керек, бұл автомобильдің жұмысы мен қауіпсіздігін қамтамасыз етудің негізгі негізі болып табылады.Сондықтан, автономды жүргізу саласының қазіргі қарқынды дамуында сенсорлардың маңыздылығы барған сайын айқын бола бастады.Автономды көлік жүргізу болашақта негізгі салалардың бірі болатыны сөзсіз және оның нарықтық көлемін елестетуге болады.Осы тұрғыдан алғанда, сенсорлардың болашақ нарықтық әлеуеті де өте үлкен болады.

Түйіндеме

Автономды көліктерге арналған әртүрлі сенсорлардың қолданылуы мен маңыздылығын білдік.YASEN сенсорларды қамтамасыз ететін тамаша жеткізуші болып табылады.Ол KIA Auto SPEED сенсоры сияқты әртүрлі көлік түрлеріне арналған сенсорлардың барлық түрлерін ұсынады.Кез келген қызығушылық болса, хабарласуға болады.